本網訊　近日獲悉，歌爾科技產業學院谷善茂老師團隊撰寫的論文“Finite-time integral control for a class of nonlinear planar systems with non-vanishing uncertainties”（DOI:10.1016/j.automatica.

2021.110016）被控制領域國際頂級期刊Automatica（影響因子5.944）發表，這是我校首次作為第一單位在該期刊發表論文，對我校控制科學與工程學科的建設具有里程碑式意義。該刊與IEEE TAC被公認為國際控制與自動化領域的兩大頂級期刊，屬中科院Top期刊，是衡量各高校控制領域學術水準的標志性期刊，也是申報省自然科學獎的重要支撐材料之一。

該工作研究了一類具有不確定性擾動的平面非線性系統的全局調節問題，提出了一種由非線性積分項和半線性控制項組成的新型控制器，來鎮定系統中的常階擾動、時變擾動以及系統參數的建模不確定性等干擾。通過改進傳統的加冪積分技術，增加非線性的積分環節，克服控制系統中的不確定干擾并實現有限時間收斂。該研究成果可以應用于伺服控制、數控機床、直流電源、飛行器姿態控制系統等工業和國防領域，實現系統的高精度、強魯棒控制。

（文：王燕　谷善茂　編輯：張丹琳　編審：張增森）