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        宋健

        發布時間:2022-01-18

         

         

        宋健男,19681月生,黨外知識分子,工學博士教授,濰坊學院中青年骨干教師,中國農業工程學會高級會員2006年7月博士畢業于中國農業大學農業機械化工程專業,主要研究方向是機器人機電一體化技術,講機床電氣控制、機電傳動與控制以及PLC原理與應用等課程。

        近年來,主要研究領域集中在農業生產中的機器人技術,致力于搬運與碼垛機器人、果蔬采摘機器人、嫁接機器人和噴霧機器人的研究。在國內率先開展了茄子采摘機器人和電磁誘導式噴霧機器人的研究,先后參與了國家自然基金項目“苗木嫁接機器人研究”、863計劃項目“營養缽苗嫁接機器人研究”等國家級科研項目的研究,主持完成了山東省自然科學基金“基于多傳感器融合的果實目標識別與定位研究和山東省科技發展計劃項目“智能型搬運機器人研究與開發”等項目的研究。在機器人機械結構優化設計、運動學和動力學分析與仿真、機器視覺與圖像處理、視覺伺服控制等方面作了大量的研究工作,在國內外科技期刊發表論文30余篇, SCI、EI收錄20篇。山東科技大學、常州大學、山東輕工學院碩士生導師,指導碩士研究生11人。

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